企业信息

一、系统功能要求
1、机器人系统：具有6自由度、支持外部扩展轴，较大的水平动作半径以满足不同类型焊缝的焊接；具备防碰撞功能；控制柜具有自动控制、检测、保护、报警等功能，具备实现多层多道焊的软硬件。
2、焊接系统：水冷焊接电源电流*高达到500A、额定暂载率≥60%，支持CO2/MAG/MIG焊接；送丝机构与焊接电源配套；防碰撞水冷焊枪；自动清枪剪丝站；控制柜和焊接电源需集成在一起，以便于整体吊装。
3、跟踪系统：具备激光在线/离线3D跟踪功能；具备自动寻位、电弧跟踪功能。
4、行走系统：满足机器人行走距离13m；导轨底座需参考我院提供的基本样式分为两段制作，并满足在钢结构上快速定位的需求；两段导轨底座能够实现拼接，并保证机器人的正常行走；导轨底座还需设置吊装眼板，保证当机器人固定在导轨底座上时的整体结构强度；供应商需提供焊接机器人静置、行走以及摆动焊接状态下的导轨底座应力应变有限元分析报告。
5、**系统：配备空压机为清枪机构提供压缩空气，安装实验室综合报警装置，实现对实验室漏水、漏电、火灾等危险状态的及时报警。

二、产品特点
1、选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2、整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3、配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。

三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准