汽车虚拟仿真教学实训装置 LG-569T型理工科教供应

 预防车辆事故仿真训练三自由度模拟器

一、产品概述
    以三自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，*终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的*优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。

二、系统组成： 
    由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度平台系统由Stewart机构的三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。

三、工作原理、特征： 
    模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的三自由度运动。 驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。
3.1有效载荷重量
有效载荷：250Kg
*大载荷：300kg（含上平台及铰链）

四、系统可靠性及相关参数
4.1系统功率需求
动感平台功率总需求：800W（单相220V）。
4.2噪声
动感平台以80mm/s时，距平台系统1m处的噪声强度低于62dB。
4.3安全功能
动感平台所**械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
4.4环境条件
a、运行环境温度： 0~40°C
b、储存温度： -20~70°C
c、湿度： 5~95%
d、防潮等级： IP65
4.5、可靠性和可维修性
a、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
b、使用寿命不小于10000小时。
c、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
d、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
e、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
4.6供电条件要求
a、电压220V，波动范围：-10%～+10%；
b、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；