LG-J02型 焊接机器人实训装置
一、概述
焊接机器人教学系统是在多年机器人教学、实验基础上,结合 当前焊接自动化实际应用和学校工业机器人教学需求开发研制的。该教学系统可作为本科、职 业技术学院、培训机构机器人系统教学培训的操作平台。系统采用真实焊接机器人的设计理念, 学生可通过学习实践,深入了解变位机和送丝机的工作原理,并掌握机器人基础知识、基本操 作、示教编程、自动焊接等技能,使学生具备机器人焊接岗位和中高级人才所必需的基本 知识和基本技能,并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基 础。
二、产品特点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务,同时提供了多种环境学习系统。2、 整体采用的是大型钢板落地式结构,这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到较快的速度,体现出机器人的稳、准、快。3、 配套编程学习台可打开或闭合,打开时可在电脑上进行编程,闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等,电脑是一个密封式的储存环境,可避免灰尘进入。
三、技术性能1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m3、装置容量:<2.0kVA4、机器人底座尺寸:1000mm×1700mm5、编程学习工作台尺寸:1348mm×700mm×835mm6、工作区域尺寸:3500 mm×2800mm7、安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准
四、机器人参数1、工业机器人本体(1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置(2)工作范围≥1440mm(3)手腕荷重能力≥5kg(4)重复定位精度≥0.025mm机器人单元有较高防护等级可工作环境相对湿度≥95%工作环境温度范围5℃~45°℃机器人本体重量≥200kg工作电压220V,频率为50 Hz2、工业机器人控制器及示教器
工作温度范围5℃~45℃可工作环境相对湿度≥95%防护等级≥IP54具有控制面板示教器要求具有彩色触摸屏,操纵杆,可以紧急停,支持惯用左/右手切换,支持U盘系统可以实现紧急停,启动装置,一般模式停,自动模式停,测试模式停,控制柜互锁系统要求具有诊断软件,恢复程序,带时间标记登录,支持远程服务要求支持DeviceNetTM现场总线带数字式直流24V I/O信号板(16入/16出)