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LG-RT01A型 工业机器人综合实训平台由机器人模块、模拟上下料和码垛模块、TCP基础模块、模拟压铸模块、写字绘图模块、工具快换模块（可选配机器视觉、模拟焊接、立体库等模块）、PLC控制系统、安全防护系统、供气系统等组成。该平台集成了机器人技术、机械设计、电气控制、PLC应用、人机界面等先进技术。本产品主要训练学生掌握机器人的操作与编程，掌握机械设计、气动控制、传感器、PLC与电气控制、机器视觉等的综合应用，适用于中职、高职等职业院校的实习实训，也可作为应用型本科学校的基础实训项目。

一、产品特点：
1.设备直观、贴近工业：采用直接外露式安装，更加直观，有效缩短学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2.设备开放性、扩展性强：采用模块化结构，使用和组合灵活多变，根据需要可快速替换实训模块，同时可通过现场总线实现其他设备的连接；
3.满足教学与科研应用：该平台任务模块均为工业现场主流技术应用，完全满足教学实训、课程设计，毕业设计的需要及教师的部分科研验证。

二、设备运行环境参数：
1、交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2、工作环境：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、整机功耗：≤1.5 kW；
4、安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准
5、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。

三、工业机器人技术参数：
1、轴数：6轴
2、负载：3～6kg
3、工作范围：半径540～1400mm
4、重复定位精度：±0.1mm
5、防护等级：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、输入电源：交流单相220V，频率50Hz
8、额定功率：3kW
9、安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护