工业机器人基础综合实训系统 LG-04A型 理工科教供应

LG-04A型  工业机器人基础实训系统

一、工业机器人本体及控制器

      KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择，能在*小的空间内实现*大化的性能。KR 3 AGILUS 采用智能化设计，具有成本优化，易于维护以及可靠性高等特点,是针对微型工件及产品生产的*佳解决方案，如：小型部件装配、拾取与放置（Pick & Place）、螺接、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用。KR 3 AGILUS 作为在其负载级别中速度*快的机器人之一，是针对在生产中始终追求*短循环时间和*高产量的行业量身打造的产品。

（一）技术数据：
      动作自由度/轴数：  6
      手腕类型：   RBR
      重复度   ±0,02 mm
      *大作用范围  541 mm
      安装位置  地面、天花板、墙
      负荷  3 kg
      重量 26 kg
      变压器额度功率：3.0KVA
      周围环境温度（℃）：0～40
      占地面积   179*179mm
      控制系统  SmartPAD  KR C4 compact
      防护等级  IP 40
      运转性能：600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择，能在*小的空间内实现*大化的性能。

（二）其他：

      2kg 拾料节拍，运行高度25×长度300×高度25，TCP *大速度 5.8 m/s，TCP *大加速度 28 m/s2；
      配套触屏示教器；
      机器人电机防护等级要求IP55；
      减速机型号要求零维护；
      要求具有码垛、矩阵软件包；
      线路必须机器人内部走线，气路可外部走；
      要求过载保护及安全保护罩功能；
      操作说明书和编程手册；
      保修期：6 年。