LG-RCZ03型 工业机器人拆装调试实训平台
一、功能配置
LG-RCZ03型 工业机器人拆装调试实训台选用先进的6关节机器人,作为学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台,从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递,有助于机械相关学生通过真实设备消化理论知识,完善机械设计及运动控制的知识结构。
工业机器人拆装调试实训台通过对6关节机器人本体的组装与拆解、装配与调试,学习机械的的工作原理与调试方法。通过机器人标定与测量,了解机器人特性,在实际应用中充分发挥机器人的性能。可以让学生掌握:机器人本体结构(包括基座、手臂、手腕)、熟悉谐波减速器(包括谐波减速器工作原理、结构、安装与维护)、机器人运动轴与坐标系(包括机器人主要技术参数、机器人运动轴的名称、机器人坐标系的种类、机器人自由度)、机器人基本术语与图形符号(包括机器人基本术语、图形符号)、机器人调试(包括机器人零位、机器人精度测试)。
提供三维拆装软件学习,仿真建模,真实的还原机器人插装场景,并且包括工业机器人机械认知、原理认知、机械安装与调试、常见故障排查,故障维修等精选内容。学员可以反复练习,快速掌握机器人拆装技巧。