LG-JR12C型 工业机器人电气系统拆装实训平台
一、概述
LG-JR12C型 工业机器人电气系统拆装实训平台学生可以通过其学习电气关键零部件的工作原理,掌握常用机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工结构理论体系。常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)工作原理、电气接线图识图、电气接线、控制系统故障排除、示教程序和用户PLC程序设计等技能。
二、主要功能
1、机械方向:
集成六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成结构理论体系,在进一步学习和发展奠定扎实基础。
2、电气方向:
主要把IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。学习电气关键零部件的工作原理、常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)工作原理、电气接线图识图、电气接线、控制系统故障排除、示教程序和用户PLC程序设计等技能。